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分布式共识算法是分布式系统的核心，常见的有Paxos、pbft、bft、raft、pow等。区块链中常见的是POW、POS、DPOS、pbft等。 其中：
- POW、POS、DPOS是开放式的共识协议
- PBFT为半开放式的共识协议
- Paxos、raft等是封闭式共识协议
区别：
- 开放式，无法确切的知道节点的多少及连接状态，每个节点都可能是恶意的，但是大多数是非恶意的
- 半开放式，可以确定节点的多少及连接状态，每个节点都可能是恶意的，但是有满足一定条件的非恶意节点
- 封闭式，每个节点都是非恶意的，只不过可能断开连接或crash。
性能： 从上往下越来越高